Der Spindelmotor, auch Motorspindel genannt, ist eine wichtige Baugruppe vieler moderner Werkzeugmaschinen und Industrieroboter. Da der Motor die Spindel bei diesem Spindelantrieb direkt antreibt und kein Getriebe oder Keilriemen zur Übersetzung vorhanden ist, spricht man bei der Motorspindel auch von einem Direktantrieb. Wie